Joinville fait partie du département de la Haute-Marne et de la région Grand-Est (anciennement région Champagne-Ardenne). Elle est entourée par les communes de Vecqueville et Rupt et se trouve à une trentaine de kilomètres de Saint-Dizier, la plus grande ville à proximité, puis de Chaumont à quarante kilomètres.
Placée au carrefour de la Champagne et de la Lorraine, à 239 km de Paris, Joinville est la 5e ville de la Haute-Marne. La Marne qui traverse la ville est régulée en aval par le plus grand plan d'eau artificiel d'Europe, le lac du Der-Chantecoq.

Entre Troyes et Nancy, Joinville a gardé le caractère pittoresque des villes historiques. En effet, la commune est née peu après l’an 1000, suite à l’implantation d’un château sur la colline dominant la vallée de la Marne.
Entre les rues étroites et tortueuses, les maisons anciennes et les hôtels particuliers, vous trouverez de nombreux commerces de proximité et restaurants. Le vendredi, direction la place du marché, faites vos emplettes dans une ambiance conviviale et authentique.
Voyagez dans le temps !
Suivez le circuit de découverte du patrimoine. Il vous guidera le long des quais, à la découverte de la « Petite Venise » et des lieux incontournables de la cité. Le château médiéval a aujourd’hui disparu, mais son ancien emplacement en haut de la colline vous offrira une vue imprenable sur la ville. Pour remonter le temps à l’époque médiévale, ne manquez pas l’auditoire de justice, ancien tribunal seigneurial, qui retrace la riche histoire des seigneurs de Joinville. L’apothicairerie, quant-à-elle, vous surprendra avec sa collection de pots et ustensiles de l’ancienne pharmacie de l’hôpital Sainte-Croix. Enfin, le château du Grand Jardin vous transportera à la Renaissance, avec sa belle bâtisse et ses immenses jardins.